Које су функције интерфејса човек-машина електричних инвалидских колица

ХМИ

(1) Функција ЛЦД екрана.

Информације приказане на ЛЦД-уконтролор инвалидских колицаје основни извор информација који се пружа кориснику. Мора бити у стању да прикаже различита могућа радна стања инвалидских колица, укључујући: приказ прекидача за напајање, приказ напајања батерије, приказ степена преноса, приказ режима забране програмирања, режим закључавања резе и различите приказе грешака.

(2) Режим закључавања.

У неким посебним приликама, како би се спречило погрешно функционисање контролора или спречило не-кориснике да користе инвалидска колица, потребно је инвалидска колица ставити у режим забрављивања. Због тога систем за контролу кретања инвалидских колица мора имати функцију закључавања и откључавања инвалидских колица.

(3) Режим спавања.
Ако је контролер за инвалидска колица укључен и корисник не користи инвалидска колица дуже време, контролер би требало да буде у могућности да се аутоматски искључи ради уштеде енергије. Стога, када се инвалидска колица укључе и не примају никакве корисничке операције на тастерима за брзину и џојстицима у року од три минута, инвалидска колица улазе у режим мировања.

(4) Функција комуникације са рачунаром.

Путем комуникације између рачунара и контролера инвалидских колица, могу се подесити следећи параметри: на најмању брзину напред (брзина брзина се подешава на најмању, а максимална брзина инвалидских колица када се џојстик помери на максималну брзину напред ); на најмању брзину управљања (брзина је подешена на најмању), максималну брзину управљања инвалидским колицима када се џојстик помери лево или десно); време спавања; ограничење струје софтвера; време заустављања; компензација управљања (када су лева и десна оптерећења мотора неуравнотежена, кроз одговарајућу компензацију оптерећења, џојстик је Гурни право напред, а инвалидска колица могу да ходају праволинијски); Максимална брзина напред (брзински мењач је подешен на највећу, а џојстик достиже максималну брзину инвалидских колица када се креће напред); Убрзање напред; Реверзно успоравање; Максимална брзина управљања; Убрзање управљача; Успоравање управљања; Компензација оптерећења; Параметри регулатора.